清理狗狗牙结石的方法：

1.每天刷牙。给狗狗刷牙可以帮助去除牙结石。这种方法最简单，也最无害。但缺点是出结果慢。当牙结石比较严重时，往往需要两到三个月才能达到好的效果。

2.洁牙药物。购买狗狗专用的牙结石治疗药，用细长的工具蘸取少量，深入狗狗的口腔，涂抹在牙石部位。效果会更明显，但这种方法只是暂时的。时间一长，牙结石就会形成，而且无法完全治愈。

3.洁牙手术。如果狗狗的牙结石很严重，主人可以带狗狗去宠物医院进行超声波洁牙。超声波洁牙快速有效。然而，它需要全身麻醉并存在一定的风险。

预防牙结石的措施：

1、补充维生素。多吃含维生素的粗纤维食物，咀嚼时可以清洁牙齿表面。

2、定期检查。定期进行口腔检查，发现问题及时治疗，避免口腔问题恶化。

3.勤刷牙。牙结石的初期是乳白色软质牙石。刷牙可以有效清除软牙垢，避免牙石沉积。